Mindstorm, l’autoformation – 7ème séance (08/06/2008)

Nous sommes arrivés au bout des tutoriaux. En cherchant un peu sur le site web nous sommes tombés sur 2 montages intéressants. Ces montages sont intéressants car ils sont fournis chacun avec 2 programmes : un simple et un complexe. Cela va nous permettre de monter un peu dans la connaissance des possibilités du robot. Nous avons donc commencé par le montage de « boîte a bruit ». L’intérêt de ce montage réside dans l’utilisation d’un lien, dans le programme entre 2 propriétés de composant. Cela nous a permis de voir qu’il s’agissait d’une espèce de « binding ». Cela relie l’angle d’un moteur au volume d’un son. Par contre nous avons été génés par la mémoire disponible dans le robot. Pour pouvoir télécharger le programme on a dû remplacer un son par un autre plus petit. Cela fait un peu peur pour la version complexe du programme (que nous n’avons pas encore regardée). Il va être urgent de passer à un soft qui place l’IA dans le PC et non dans le robot (Visual Studio for Robotics certainement).

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