Mindstorm, l’apprentissage – 6ème séance (16/03/2008)

Le robot
    Dernière séance avec les tutoriaux. Dans cette séance nous avons terminé le montage et le code du Bipède. Cela s’est fait en 3 phases :

  • Phase 1 : On a ajouter la « tête » du robot. C’est à dire le sonar. Le test consistait simplement a ce que le robot reste en pause jusqu’a ce que quelque chose se place devant lui. Il dit alors un texte et réalise un demi-tour. Bon c’était plutôt un quart de tour .. certainement une erreur dans le didacticiel.
  • Phase 2 (vidéo) : Ajout des bras au robot. Au démarage il se dandine. Quand il entend du son il bouge les bras. L’un de ses bras se termine par un capteur de toucher. Il permet d’arreter le robot.
  • Phase 3 : Ajout d’un capteur de luminosité. Le programme repart de zero, il affiche simplement une face souriante ou des ZZzzz en fonction de la luminausité.
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Travail sur

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