Aujourd’hui, nous avons repris le bras de la dernière fois mais au lieu de suivre le manuel, nous avons élaboré le programme nous mêmes. Le résultat est meilleur. Comme vous pouvez le constater sur la vidéo suivante :
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L’étape suivante consistait à mettre en place le capteur colorimétrique. C’est à dire que le robot change d’action en fonction de la couleur de la sphère.
La balle est bleue, c’est ce qu’il attend… en conséquence il la laisse sur place après avoir dit qu’elle était bleue.
La balle est rouge, il n’en veut pas et la retire du support après avoir dit qu’elle était rouge.
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